隨著江蘇省電力公司智能巡檢機器人項目現(xiàn)場實施臨近工程掃尾階段，最近，鹽城供電公司500千伏變電運檢中心組織兩個變電運維班的優(yōu)秀業(yè)務骨干參加了在潘蕩變現(xiàn)場開展的機器人驗收的專題培訓，使得運維人員對設(shè)備情況隨時了如指掌，確保在夏季高溫、負荷增加的情況下，各類隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
一．簡介（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀操作十分方便）
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀是專為高壓環(huán)網(wǎng)柜核相而精心設(shè)計制造的，儀表具有語音提示功能，操作特別簡單，安全快速。儀表可以在極低電壓線路中核相，核相電壓1V～600V，核相距離30米。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序等功能。
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀由主機、探測器、監(jiān)測軟件、USB通訊線等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結(jié)果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示功能，使測試更簡單輕松。
監(jiān)測軟件具有在線實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)查詢、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀操作十分方便）
三．技術(shù)規(guī)格（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀操作十分方便）
功 能 | 環(huán)網(wǎng)柜核相及頻率、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相電壓 | AC 1V～600V |
核相距離 | 30m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° 頻率：0.1Hz |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量圖及數(shù)字同時顯示 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據(jù)存儲 | 200組(掉電不會丟失數(shù)據(jù)) |
自動關(guān)機 | 開機約15分鐘儀表將自動關(guān)機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質(zhì)量 | 儀器：約750g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器120mm×54mm×30mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護等級 | IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結(jié)構(gòu)（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無線核相儀操作十分方便）
1.探測器 2.接地線燈籠插
3.鱷魚夾 4.探測器燈籠插
5.探測器電源指示燈 6.探測器充電指示燈
7.探測器開機鍵 8.探測器充電接口
9.主機 10.主機通訊接口/充電接口
11.主機天線 12.顯示屏
13.功能按鍵 14.主機開關(guān)鍵
智能巡檢機器人具有適應性強、采集數(shù)據(jù)準確、定位精度高等優(yōu)點，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機器人借由高清攝像機，依靠圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備巡檢全覆蓋，根據(jù)現(xiàn)場實際需要，下達相應的巡檢任務，完成變電站設(shè)備自主巡檢工作，具備設(shè)備缺陷主動識別、異常快速定位的功能，逐步實現(xiàn)機器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質(zhì)量。我們知道，迎峰度夏時，由于用電負荷激增，往往存在著漏檢錯檢記錄失誤、風險預判率高、人工判斷隱患需積累大量經(jīng)驗、難以形成完整周期的數(shù)據(jù)記錄閉環(huán)、無法進行有效的數(shù)據(jù)分析等諸多高溫巡檢的難點。鹽城供電公司積極推進智能巡檢機器人建設(shè)，持續(xù)跟進智能巡檢機器人智能化、標準化完善進程，他們認真培訓培訓主要包含國網(wǎng)機器人巡檢系統(tǒng)驗收規(guī)范、機器人驗收的巡視點位、巡視任務下發(fā)、機器人后臺操作系統(tǒng)、各個模塊功能展示、場地故障處理等業(yè)務內(nèi)容；他們?nèi)骝炇罩悄苎矙z機器人，發(fā)現(xiàn)了機器人室內(nèi)懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統(tǒng)、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機器人房室未做設(shè)備標識牌等典型驗收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗收；他們輕松運用智能機器人，對運行中的設(shè)備發(fā)熱問題，可以實現(xiàn)及時發(fā)現(xiàn)、迅速處理，大大增強了電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性與安全性，為居民用電增設(shè)了新的保障。
智能巡檢機器人擁有完整的信息交換與網(wǎng)絡(luò)通信、自檢功能等相關(guān)安全防護功能，具備自主導航、末端作業(yè)工具精準定位等功能，能夠代替或輔助人工應急操作。由此，我們要鹽城供電公司那樣，讓機器人硬核護航迎峰度夏大大減少工作人員的工作負擔，縮短故障處理時間，保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全，減少電力事故的發(fā)生。
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