隨著江蘇省電力公司智能巡檢機器人項目現場實施臨近工程掃尾階段，最近，鹽城供電公司500千伏變電運檢中心組織兩個變電運維班的優秀業務骨干參加了在潘蕩變現場開展的機器人驗收的專題培訓，使得運維人員對設備情況隨時了如指掌，確保在夏季高溫、負荷增加的情況下，各類隱患早發現、早處理，保證電力系統安全穩定運行。
一、簡介（LYWHX-9800 GPS同步衛星無線高壓核相儀質量高,價格低,供貨速度快）
LYWHX-9800無線高壓衛星授時遠程核相儀又名無線高壓衛星授時遠程核相器，由X接收器、Y接收器、X探測器、Y探測器、伸縮絕緣桿等組成，同時具有普d通核相儀的功能。衛星授時核相能實現超遠距離核相、地下室核相、礦井下核相，授時精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，內置六合一多模衛星授時模塊，支持多種衛星導航系統，包括中國的 BDS（北斗衛星導航系統），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛星增強系統SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個跟蹤通道，可以同時接收六種衛星授時系統的GNSS信號，并且實現聯合授時，確保核相。接收器同屏顯示實時相位、頻率，具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛嫫胀ê讼嗑嚯x可達1600m，衛星授時核相距離大于500km，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和*密封的環網柜低壓感應點核相，其中35kV及以下的裸導線探測器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加安全！本核相儀還同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
二、技術規格（LYWHX-9800 GPS同步衛星無線高壓核相儀質量高,價格低,供貨速度快）
功 能 | 無線高壓衛星授時語音核相，頻率、相位、相序、驗電測試 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時 |
核相模式 | 衛星秒脈沖模式、衛星授時模式、普通模式 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 普通核相模式距離1600m |
衛星授時模式距離不受限制，達500km以上 | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0°～360° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.1Hz |
精 度 (23℃±5℃，80%RH以下) | 衛星授時核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實時相角差在0°～30°為同相； XY兩接收器實時相角差在90°～120°或210°～270°為異相 |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節) |
持續核相時間 | 衛星授時成功后，若無衛星信號可持續核相30分鐘，滿足地下室、礦井下核相 |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
*搜星時間 | **次開機搜星時間約3分鐘，開機后第二次搜星時間約30秒，后續熱啟動約1秒，搜索衛星時主機正面水平朝天 |
授時精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 探測器：長寬厚145mm×60mm×48mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數，便于排線密集場所核相 |
數據保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數據查閱 | 按ENTER進入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據 |
搜星指示 | 搜索衛星時動態顯示“----"符號 |
自動關機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時 |
探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 | |
接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 | |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質量 | 探測器：205g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：9.8kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測器：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
智能巡檢機器人具有適應性強、采集數據準確、定位精度高等優點，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發現設備運行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機器人借由高清攝像機，依靠圖像識別技術，實現變電站內設備巡檢全覆蓋，根據現場實際需要，下達相應的巡檢任務，完成變電站設備自主巡檢工作，具備設備缺陷主動識別、異?？焖俣ㄎ坏墓δ?，逐步實現機器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質量。我們知道，迎峰度夏時，由于用電負荷激增，往往存在著漏檢錯檢記錄失誤、風險預判率高、人工判斷隱患需積累大量經驗、難以形成完整周期的數據記錄閉環、無法進行有效的數據分析等諸多高溫巡檢的難點。鹽城供電公司積極推進智能巡檢機器人建設，持續跟進智能巡檢機器人智能化、標準化完善進程，他們認真培訓培訓主要包含國網機器人巡檢系統驗收規范、機器人驗收的巡視點位、巡視任務下發、機器人后臺操作系統、各個模塊功能展示、場地故障處理等業務內容；他們全面驗收智能巡檢機器人，發現了機器人室內懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機器人房室未做設備標識牌等典型驗收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗收；他們輕松運用智能機器人，對運行中的設備發熱問題，可以實現及時發現、迅速處理，大大增強了電網運行的穩定性與可靠性，為居民用電增設了新的保障。
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